Mudança de estado: MG para RJ

Quero me mudar de Minas Gerais para Niterói e não sei por onde do começar. Alguém que já tenha feito uma mudança de casa de um estado para o outro poderia me ajudar? Preciso levar todos os móveis e um cachorro pequeno. Já estudei sobre a cidade que quero, tenho acompanhado os aluguéis, e eu vou empregado também. Mas não sei qual é o processo, qual empresa pode fazer uma mudança assim mais distante, quanto dinheiro custa, etc. Por isso queria saber de alguém que já tenha passado por esse processo. Obrigado!